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L’IA révolutionne la robotique : Mathieu Lapeyre dévoile Reachy, le robot humanoïde du futur

L’épisode 90 du podcast Comptoir IA explore le domaine de la robotique avec Matthieu Lapeyre, CEO et cofondateur de Pollen Robotics, une entreprise innovante basée à Bordeaux. Fort d’un PhD en robotique et d’une carrière à l’INRIA, Matthieu présente Reachy, le robot humanoïde développé par son équipe, et discute de l’évolution rapide de l’IA ainsi que de son impact sur la robotique.

Les principaux thèmes abordés incluent :

  1. Révolution de l’IA et robotique : L’interconnexion entre l’IA et la robotique est mise en lumière, notamment comment les avancées en IA, comme les modèles de langage, ouvrent de nouvelles perspectives pour des robots plus adaptatifs.
  2. Évolution des composants robotiques : La simplification des aspects matériels grâce à l’IA, permettant l’utilisation de composants plus abordables.
  3. Potentiel de Reachy : Conçu pour interagir intuitivement avec l’environnement humain, Reachy incarne l’importance du format humanoïde pour l’intégration dans les environnements existants.

L’épisode souligne également le rôle essentiel des actionneurs en robotique, responsables de la conversion des signaux de commande en mouvements physiques.

Citation clé : « Les avancées en IA transforment fondamentalement notre approche de la robotique, ouvrant la voie à des robots capables de s’adapter au monde réel de manière autonome. »

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